Gép, 1994 (46. évfolyam, 1-12. szám)
1994-02-01 / 2. szám
LINEÁRIS TENGELLYEL RENDELKEZŐ ROBOTTAL KISZOLGÁLT GYÁRTÓRENDSZER INTEGRÁLT TERMELÉSPROGRAMOZÁSA ✓ ✓ * ✓ ** ✓ SS *** Prof. Dr. Cselényi József Drhe — Dr. Kovács László — Kovács László A dolgozat lineáris tengellyel rendelkező robottal kiszolgált gyártórendszer integrált termelésprogramozására kifejlesztett eljárást mutatja be. Az integrált termelésprogramozás kifejezést az indokolja, hogy a termelésprogramozásra kidolgozott eljárásnál olyan feltételeket és célfüggvényeket használunk, amelyek a robotos kiszolgálás sajátosságait is figyelembe veszik. Az integrált termelésprogramozásnál egy finom programozást tűzünk ki célul. A következőkben leírjuk a finom programozás modelljét A modell — tekintettel az integrált termelésprogramozásra — tartalmaz a termelésre és az anyagáramlásra vonatkozó megkötéseket. A termelésre vonatkozó megkötések: Ml: a tervezés megkezdése előt már ismertek a durva termelési programok, ahol egy durva termelési program tartalmazza: — mely termékek gyártása folyik egyidejűleg; — az egyes termékek darabszáma és ennek ettől való megengedett eltérése; — a gyártás műveleteit, a műveletek sorrendjét minden egyes termékre vonatkozóan; М2: a rendszerben gyártás folyik, s nem szerelés (két munkadarab nem épül össze egy munkahelyen); М3: a megmunkálóhelyek technológiai adatai, mely termékek, melyik műveletei, milyen idő alatt hajthatók végre; M4: adottak az egyes durva termelési programok előfordulási arányai, gyakoriságai; M5: egy-egy technológiai megmunkálóhelyen egy programban csak egy termék egyféle művelete végezhető, kivéve, ha összevonható műveletek vannak; M6: egy termék közvetlen egymás utáni műveletei összevonhatók, ha mindegyik végrehajtható a kiválasztott megmunkálóhelyen; M7: az adott műveletnél a sorozat két vagy több gép között megosztható, de a művelet nem kerül megosztásra; M8: a rendszerben maximum 6 megmunkálóhely van (maximum két sorba rendezve), s az egyidejűleg megmunkált termékek maximális száma 4, M9: egy-egy terméknél csak azok a technológiai berendezések jöhetnek számításba, amelyeknél a műveleti idők csak kis mértékben térnek el egymástól, vagy a műveleti idő közel egész számú többszöröse az alapszintnek. Az anyagáramlásra vonatkozó megkötések: M10: a rendszerben egy robot található; MI1: az alkalmazott robot egy több lineáris tengelylyel rendelkező portálrobot; M12: a pozíciók fixen rögzítettek a megmunkálóhelyeken és a segédperifériákon; M13: pont-pont vezérlésű robot található a rendszerben; M14: az egyes műveletek között nincs műveletközi tárolási lehetőség de bemenő és kimenő munkahelyi tárolók léteznek; M15: a műveletközi szállítást végezheti a robot vagy segédperiféria; M16: a környezetből a rendszerhez ER-ekben érkezhet be a munkadarab (s ekkor a bemenetnél ER bontás történik, s innen munkadarabonként megy át a megmunkálóhelyeken, s a kimenetnél ER képzés után lép ki a rendszerből) vagy munkadarabonként jön be a rendszerbe a munkadarab; E rendszeren belül csak munkadarabonként történik a mozgatás; M18: a technológiai berendezések kiszolgálását, a kivétel vagy adagolás műveletét, végezheti a robot vagy a periféria; M19: adottak a technológiai berendezések, a perifériák és a robotok geometriai és anyagáramlási adatai; A modell úgy került megfogalmazásra, hogy alkalmas legyen a teljes kiszolgálási folyamat megtervezésére. A tervezés egyes moduljait mutatja be az 1. ábra. Ebben első modulként szerepel a finomprogramozás. A finom termelésprogramozás célja annak meghatározása, hogy az egyes gyártási műveleteket mely technológiai berendezéshez vagy berendezésekhez kell hozzárendelni a megszorítások figyelembevételével, hogy a rendszer célfüggvényeinek értékei az optimumot érjék el. A dolgozat kötött terjedelme miatt nem térünk ki a műveletek összevonásainak illetve egy-egy művelet több gépre való kiosztásának technikájával. A termék művelet összerendeléseket xtmpg mátrixban tároljuk, ahol t a termék kódja, m a művelet kódja, g a gép kódja és p a programot azonosítja. A mátrix értékeire * tanszékvezető, egyetemi tanár, miskolci Egyetem, Anyagmozgatási és Logisztikai Tanszék ** egy. adjunktus. Miskolci Egyetem, Anyagmozgatási és Logisztikai Tanszék *** egy. tanársegéd. Miskolci Egyetem, Informatikai Tanszék FEBRUÁR GÉP, XLVI. évfolyam, 1994. 14