Gép, 1959 (11. évfolyam, 1-12. szám)
1959-08-01 / 8. szám
Gép 1959. XI. évf. 8. sz. Egyélvezérlésű hidraulikus másolóberendezések érzékenységi, merevségi és stabilitásvizsgálata KOVÁCS LÁSZLÓ A másolóberendezések szerves kiegészítői az egyébként univerzális szerszámgépeknek. Mint tartozékoknak, feladatuk kiegészíteni az illető szerszámgép munkakörét, bizonyos fokig automatizálni a gép működését. A gépre felszerelt másolóberendezés megmunkálási pontosságának megközelítőleg meg kell egyeznie a gépen végzett megmunkálás pontosságával. Természetesen a másolással végzett megmunkálásoknál a másolás hibái mindig a gép egyéb hibáira szuperponálódnak, ez már a másolás elvéből következik. A tartozékként szereplő másolóberendezésekkel szemben felmerült egyéb fontos követelmények még : a gépre felszerelve ne igényeljenek átalakításokat, tegyék lehetővé a gép kihasználását mozgás és teljesítmény szempontjából. Olyan esetekben, amikor több különböző nagyságú és rendeltetésű szerszámgépre kerülnek a másolóberendezések, akkor azok főbb elemei a gyártási könnyebbség érdekében — a működésbeli követelmények szigorú szem előtt tartásával — egyezzenek meg az alapgép főbb elemeivel. Továbbá a másolóberendezés egyszerű felépítésű, üzembiztos és könnyen kezelhető legyen. A fenti szempontoknak megfelelően tartozékként szerszámgépekre a tiszta hidraulikus rendszerű, egyélvezérlésű másolóberendezések látszanak a legalkalmasabbnak. A továbbiakban elsősorban harántgyaluk és függőleges marógépek szempontjából vizsgáljuk a szóban forgó másolóberendezéseket. Néhány olyan elméleti és gyakorlati szempontra szeretnénk rámutatni, amelyek a fent említett másolóberendezések tervezése és gyakorlati kialakítása során felmerültek. Továbbá néhány olyan rendkívül egyszerűen mérhető adatra, amelyek segítségével a már kész másolóberendezés legjellemzőbb tulajdonságai könnyen meghatározhatók. A vizsgálat három jellemzőre terjed ki: 1. reagálási érzékenység, 2. merevség, 3. stabilitás. Mindezek a vizsgálatok az Esztergomi Szerszámgépgyár GH 400 és GH 560 másoló harántgyalujára lettek felépítve és végrehajtva. 1. Reagálási érzékenység A vizsgált másolóberendezés egy egyélvezérlésű, két szivattyús rendszer. A számítások alapját az 1. ábra jelölései képezik. A kontinuitás alapján felírható : QQi ~b Q2 (1) ahol Q1 — R\ 4* Fi u (2) Az F101 szorzat a differenciáldugattyús henger nagyobbik terében a folyadék összenyomódásból származó olajfelvétel. Értékek: az olaj összenyomódásának sebessége\ = — Fi pi (3) ahol K = 2 Fi | l (4) A folyadék közepes térbeli összenyomódási tényezője A V 1 V A p p = (5) A Bernoulli-tétel alapján — amely itt eléggé durva közelítést jelent — felírható : v Qz = Fi 2_g У ■ (Px - Po) ahol az átömlési keresztmetszet: f — d n [h0 — (Л.—p 1)] (É Az állandók összevonása után a (6) egyenlet a következő alakot ölti: Q2 — Σ f Ilpl (6)* A másoló asztal mozgásegyenlete a következőképpen alakul: P1F1 — P2F2 — R — Csi — Csi = 0 (8) ahol C a csillapítási tényező. Az (1), (2), (6)* és a (8) egyenletek alapján : Q Fi Sí — Fi Ui : Fi — p2 Finns I — Csi 1 00) Az egyenlet könnyebb kezelhetősége szempontjából tekintsük azt az esetet, amikor a gyorsulás okozta erőket elhanyagoljuk (m00). A tömeg hatását minden különösebb számítás nélkül fel tudjuk mérni: késlekedést és lengéseket okoz. Mindezek a reagálási érzékenység hidraulikai vonatkozásainak szempontjából nem elsősorban érdekesek. Hasonló okból számításunkban eltekintünk a csillapító hatásoktól is, így egyenletünk a következő alakot ölti: Sf -R(6) 307